caterpillar (n.)

• arachnid
• arthropod
• beetle
• bug
• centipede
• chrysalis
• cocoon
• fly
• grub
• harvestman
• hexapod
• insect
• larva
• maggot
• millepede
• millipede
• mite
• nymph
• pupa
• scorpion
• spider
• tarantula
• tick
• wiggler
• wriggler