unclasp (v.)

• detach
• disengage
• doff
• free
• liberate
• loose
• loosen
• release
• remove
• unbar
• unbind
• unbolt
• unbuckle
• unbutton
• unchain
• undo
• unfasten
• unhand
• unlace
• unleash
• unlock
• unloose
• unloosen
• unstrap
• untie