disembarrass (v.)

• clear
• disburden
• disembroil
• disencumber
• disengage
• disentangle
• disinvolve
• dislodge
• extricate
• free
• liberate
• lighten
• release
• rid
• unburden
• unclutter
• unknot
• unload
• unravel
• unscramble
• unsnarl
• untangle
• untie
• untwine