disinvolve (v.)

• clarify
• clear
• disburden
• disembarrass
• disembroil
• disencumber
• disengage
• disentangle
• dislodge
• extricate
• free
• liberate
• ravel
• release
• unbraid
• unclutter
• uncoil
• unknot
• unravel
• unscramble
• unsnarl
• untangle
• untwine
• untwist
• unweave
• unwind