disencumber (v.)

• alleviate
• clear
• disburden
• disembarrass
• disembroil
• disengage
• disentangle
• disinvolve
• ease
• extricate
• free
• liberate
• lighten
• relieve
• unburden
• unclutter
• unlade
• unload
• unscramble
• unsnarl
• untangle
• untie
• untwine