improvise (v.)

• ad-lib
• beget
• breed
• coin
• conceive
• concoct
• contrive
• design
• develop
• devise
• discover
• engender
• evolve
• extemporize
• fabricate
• fake
• frame
• generate
• hatch
• invent
• mature
• mint
• originate
• plan
• procreate
• spawn
• vamp