perambulate (v.)

• ambulate
• ankle
• circumambulate
• course
• cover
• do
• foot
• jaywalk
• leg
• measure
• pace
• pad
• parade
• patrol
• peregrinate
• ply
• promenade
• range
• reconnoiter
• scour
• scout
• step
• stride
• sweep
• track
• traipse
• transit
• traverse
• tread
• voyage
• walk