traipse (v.)

• amble
• ambulate
• ankle
• barge
• bum
• bundle
• circumambulate
• clump
• crawl
• creep
• divagate
• drag
• draggle
• drift
• flit
• flounce
• foot
• footslog
• gad
• gallivant
• halt
• hike
• hitch
• hobble
• hoof
• hop
• idle
• inch
• jaunt
• jaywalk
• jog
• jolt
• jump
• laze
• leg
• limp
• lumber
• lunge
• lurch
• march
• meander
• mince
• mooch
• mosey
• mush
• pace
• pad
• paddle
• parade
• peg
• perambulate
• peregrinate
• plod
• poke
• prance
• promenade
• prowl
• rack
• ramble
• range
• roam
• roll
• rove
• sashay
• saunter
• schlep
• scuff
• scuffle
• scuttle
• shamble
• shuffle
• sidle
• single-foot
• skip
• slink
• slither
• slog
• slouch
• stagger
• stalk
• stamp
• step
• stomp
• straddle
• straggle
• stray
• stretch
• stride
• stroll
• strut
• stump
• swagger
• swing
• tittup
• toddle
• totter
• trail
• tramp
• tread
• trip
• troop
• trudge
• turn
• vagabond
• waddle
• walk
• wamble
• wander
• wiggle
• wobble
• worm