gallivant (v.)

• bat
• bum
• coquet
• divagate
• drift
• eye
• flirt
• flit
• gad
• jaunt
• meander
• mooch
• ogle
• peregrinate
• philander
• prowl
• ramble
• range
• roam
• rove
• saunter
• straggle
• stray
• stroll
• traipse
• tramp
• vagabond
• wander